分类是人的一种本能，一种需求，只有通过分类，将事物纳入到某个类别中去，我们才会感觉到安全、可控。只要有了分类，信息才有价值。所以，今天我们就来讲讲卫星导航定位天线分类这个事儿。

判断的标准不同，就可以有很多种不同的分类方法。对于导航定位天线，我们有太多的叫法，很多时候我们会把不是一个维度的两个称谓拿来比较，这就好比苹果手机和大屏手机哪个好，没法比，要比就比iphone8和note8。废话少说，直入正题。

一、内置型天线和外置型天线

判断依据：天线是否具有独立的天线罩。没有就是内置型天线，有就是外置型天线。内置型天线是集成在导航定位终端内部使用的，需要定制结构尺寸和安装孔位，一般不通用，正所谓量身定制，通过整机的外壳来保护天线，在RTK测量型接收机和各种手持终端机上用的比较多。外置天线就是有外壳，一眼看不到天线的内芯长啥样，话说多看几眼也看不出来，除非把壳子拆了。外置天线都有一个可防水防尘的外壳，做的好的还会在材料里加抗氧化和抗辐射的配方，尽可能延长天线的使用寿命。外置天线会有一个射频接头，供电和输出射频信号共用。还会有不同的安装方式，一般高精度天线都自带5/8-11螺纹孔，很多军品的天线用磁吸或者法兰盘的形式进行固定。

二、有源天线和无源天线

判断依据：天线是否集成了低噪声放大电路。集成了叫有源天线，没有集成叫无源天线。绝大部分用于导航定位的天线都集成了有源电路，一是可以为后端射频前端节省一些空间，重要的是可以降低整个链路的噪声系数。无源天线在包含北斗一代的应用中比较常见，以后再专题讲北斗一代天线。有源天线又可以根据放大器对信号的放大倍数，分为高增益天线和低增益天线，高增益天线指增益在38dB~42dB的有源天线，某些特殊应用如基准站天线，会将增益做到50dB甚至更高，是因为基准站天线一般会接很长的线缆会有比较大的损耗，为了保证连接到板卡端的增益放大足够高，需要有足够的增益余量。低增益天线的增益一般在28dB~30dB，有些手持机只需要十几dB的有源增益，这个就属于定制类了，该选用多少增益的天线，请参考所使用配套板卡或模块的技术规格书。

三、高精度天线、亚米级天线、普通导航天线

判断依据：根据天线定位精度的不同来分类。三种天线的精度从高到低依次为高精度天线（mm~cm）、亚米级天线（10cm~1m）、普通导航天线（1m及以上）。高精度天线有很多区别于其他两类天线的地方，比如需要更高的天线增益、更好的抗多径能力、更稳定的相位中心偏差和变化、一般要求支持多系统多频段，这么多的要求，使得高精度天线尺寸比其他天线大很多，而且设计和使用的方式也有诸多要求和限制，大家都在问能不能把高精度天线做小，我也想，可问题是“臣妾做不到啊”，开个玩笑，天线做小，肯定会牺牲部分性能，我们做天线设计不要一味的追求指标要多高，要结合自己的使用需求来做设计，经过多次反复的测试和调整，最终确定最佳方案。

亚米级天线是最近两年提得比较多的，比如实现普通车辆的车道级定位，机械工程车辆的亚米级定位等，目前实现亚米级定位的方案一是高精度方案高端低用，一种是普通导航方案加上惯导或引入差分实现低端高用，前者现在还存在成本、功耗、尺寸等限制，后者在效果上还差强人意，所以亚米级应用一直没有大规模起来，就看后面有没有更好的方案出现了，扯远了~。

普通导航天线就是和我们息息相关了，车载导航、手机导航都算，这类天线一般要求就不高了，特别是手机上用的导航天线，用线极化的方式割一个导航频点就可以了，毕竟手机导航主要还需借助于基站信号中的定位信息，而不是独立的搜卫星进行定位。所以手机导航的天线可以藏起来看不到，高精度天线却要搞那么大，定位不同，用法不一样，所以就不要纠结这个问题了。

四、手持型、船载型、舰载型、车载型、弹载型、航空型、无人机型……

判断依据：根据应用场合的不同来分类。这个分类更多的带有主观性，同一个天线，放在船上就叫船载天线，放在车上就叫车载天线，都没毛病。但很多时候，不同应用类型的天线，会根据应用场合的不同设计上会有差异，比如弹载天线，在可靠性方面的要求就更高，无人机天线就要求尺寸小、质量轻、功耗低等等，就不一一例举了。

五、平面贴片天线、平面螺旋天线、四臂螺旋天线、倒F天线、阵子天线……

判断依据：根据天线核心方案的不同来分类。当然天线的设计方法很多，上面例举的只是目前常用的方案。像诺瓦泰的风火轮天线，就是他们专利的设计。目前市场上最常用的还是平面贴片天线，因为这种设计是性能、稳定性、成本、加工难度、使用易用性等多种维度综合来说最优的方案。后面我们会讲到天线的设计就是各种需求的折中和取舍，没有绝对好的天线，只有最适合你使用的天线，这就OK了